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未成年想要注册i志愿，一般需要遵循以下步骤。
1、由家长陪同前往志愿组织或相关机构，如当地的志愿者协会、社区服务组织等，进行咨询和了解。
2、准备好未成年人的身份证明，如身份证或户口本等。
3、填写志愿者注册申请表，该表一般包括个人信息、服务意向、联系方式等内容，由于未成年人还未成年，可能需要家长或法定监护人的同意和签字。
4、提供必要的照片和其他材料，如证件照等。
5、等待审核，一般志愿组织会对申请进行审核，确认无误后，会通知注册成功。
由于未成年人的身份特殊，可能需要得到家长或监护人的同意才能进行志愿服务活动，且必须在家长或监护人的陪同下参与相关活动，具体的注册流程和规定可能因地区而异，建议直接咨询当地的志愿组织或相关机构获取最准确的信息。